如果克服諸如產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用例、技術(shù)、可負(fù)擔(dān)價(jià)格，以及廣泛公眾接受度等障礙，高盛預(yù)測(cè)，到 2035 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 1520 億美元，與電動(dòng)汽車市場(chǎng)旗鼓相當(dāng)，相當(dāng)于 2021 年智能手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的三分之一，很大程度上解決制造業(yè)和老年護(hù)理等領(lǐng)域勞動(dòng)力短缺的問題。
報(bào)導(dǎo) | Sia
利用機(jī)器人取代繁重工作，降低勞動(dòng)力成本的想法已經(jīng)存在很長(zhǎng)時(shí)間。雖然機(jī)器人已經(jīng)接管了許多任務(wù)和工作，但我們談?wù)摰耐ǔＪ菍ｉT為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)和編程的機(jī)器人，而不是科幻小說(shuō)中那種通用類人機(jī)器人。
但有時(shí)，類人機(jī)器人會(huì)卷土重來(lái)，一些公司會(huì)圍繞它們展開項(xiàng)目，比如本田 Asimo。這個(gè)一度被認(rèn)為是世界上最先進(jìn)的小型人形機(jī)器人，可以行走（盡管笨拙），按語(yǔ)音指令移動(dòng)物體。但本田在 2018 年關(guān)閉該項(xiàng)目，轉(zhuǎn)而專注更實(shí)用的機(jī)器人形式，如針對(duì)老年人的移動(dòng)設(shè)備。
如今，特斯拉正憑借 Tesla Bot （Optimus）再次引領(lǐng)類人機(jī)器人的復(fù)興，而這次復(fù)興給人的感覺不同于以往，因?yàn)樘厮估坪醪粌H致力于交付一款新機(jī)器人，還致力于將其制造能力置于身后，讓特斯拉機(jī)器人成為一款真正廣泛使用的產(chǎn)品。
最近，高盛(Goldman Sachs)發(fā)布了一份 70 頁(yè)報(bào)告，討論對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)的早期投資。高盛一直關(guān)注特斯拉引領(lǐng)的人形機(jī)器人，它在報(bào)告中指出，特斯拉人形機(jī)器人原型 Optimus 的推出，再次引發(fā)投資此類創(chuàng)新的廣泛討論，人形機(jī)器人投資價(jià)值巨大。
高盛預(yù)測(cè)，在未來(lái) 10 到 15 年，市場(chǎng)規(guī)模將至少達(dá)到 60 億美元，彌補(bǔ)美國(guó) 40 億美元的制造業(yè)勞動(dòng)力市場(chǎng)短缺（到 2030 年），以及全球 2% 的老年護(hù)理勞動(dòng)力市場(chǎng)短缺（到 2035 年）。
如果克服諸如產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用例、技術(shù)、可負(fù)擔(dān)價(jià)格，以及廣泛公眾接受度等障礙，高盛預(yù)測(cè)，到 2035 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 1520 億美元，與電動(dòng)汽車市場(chǎng)旗鼓相當(dāng)，相當(dāng)于 2021 年智能手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的三分之一，很大程度上解決制造業(yè)和老年護(hù)理等領(lǐng)域勞動(dòng)力短缺的問題。
有趣的是，盡管高盛承認(rèn)特斯拉是類人機(jī)器人復(fù)興的幕后推手，該公司反而建議投資機(jī)器人/自動(dòng)化、AI、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域中有望成為供應(yīng)鏈的運(yùn)動(dòng)組件商。例如，臻驅(qū)科技（Leadrive）、日立數(shù)據(jù)系統(tǒng)公司（HDS）、三花（Sanhua）、上銀科技(Hiwin)、日本機(jī)器零部件制造商 THK 等。不過(guò)，誰(shuí)將最后雄霸軟件市場(chǎng)，獲取最大份額利潤(rùn)池，目前仍不明朗。
在一些分析人士看來(lái)，雖然這個(gè)機(jī)器人原型并不令人印象深刻，但在一定程度上是因?yàn)樵摴緦Ｗ⒂诖笠?guī)模生產(chǎn)機(jī)器人，這種方法有助于人形機(jī)器人的快速改進(jìn)，并在未來(lái) 4-5 年達(dá)到可用性水平。樂觀人士甚至估計(jì)， 10 年內(nèi)會(huì)達(dá)到通用機(jī)器人的水平，可以根據(jù)命令執(zhí)行廣泛任務(wù)。
高盛 ( Goldman Sachs ) 70 頁(yè)報(bào)告的部 分內(nèi)容。
一個(gè)多月前，馬斯克在特斯拉 AI Day 上首次展示 Optimus，一款笨重、沒有面孔、用現(xiàn)成零部件建造的原型，它猶豫地走上舞臺(tái)，向觀眾揮手致意。隨后，使用了特斯拉設(shè)計(jì)的部件的更精密版本被推上前臺(tái)，盡管它還不能行走，但馬斯克表示正在取得進(jìn)展，量產(chǎn)后，它的價(jià)格可能會(huì)降至 2 萬(wàn)美元左右（比特斯拉汽車便宜得多）。
特斯拉 AI Day 展示了特斯拉工程能力的深度和廣度，包括硬件/軟件集成、定制芯片和先進(jìn)工具。特斯拉也表示，將在幾個(gè)領(lǐng)域（包括機(jī)器人）利用當(dāng)前領(lǐng)先的人工智能專業(yè)知識(shí)，包括 FSD 項(xiàng)目的視覺，以及汽車 ASIC 芯片能力。
今年 9 月的 AI Day 確實(shí)展示了特斯拉工程能力的深度和廣度，包括硬件/軟件集成、定制芯片和工具。
特斯拉也將在幾個(gè)領(lǐng)域利用當(dāng)前領(lǐng)先的人工智能專業(yè)知識(shí)，包括 FSD 項(xiàng)目的視覺，以及汽車 ASIC 芯片能力。
從特斯拉汽車拓展至人形機(jī)器人，關(guān)鍵之一正是 AI 能力復(fù)用。無(wú)論是環(huán)境感知、路徑規(guī)劃還是算力支撐、仿真測(cè)試等都可謂「師出同門」（未來(lái)是不是還有可能復(fù)用電池技術(shù)續(xù)航？）。 例如， Optimus 擁有一顆 FSD 超算芯片，與特斯拉汽車具有同等運(yùn)算能力； 對(duì)環(huán)境感知猶如特斯拉視覺方案室內(nèi)版本； 行動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)作就像自動(dòng)駕駛。
高盛也在報(bào)告中指出，特斯拉在 AI 領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，將與類人機(jī)器人產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。 當(dāng)然，人形機(jī)器人還會(huì)面臨更多挑戰(zhàn)，這些也是 AI 世界所沒有的。 如果人形機(jī)器人每天能工作 20 小時(shí)，那么2025- 2028 年期間，工廠投資回報(bào)期將為兩年。
高盛指出，特斯拉在 AI 領(lǐng)域領(lǐng)先地位，將與類人機(jī)器人產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)（見交叉部分）。當(dāng)然，人形機(jī)器人會(huì)面臨更多的挑戰(zhàn)，也是 AI 世界所沒有的。
Optimus 原型擁有 28 個(gè)結(jié)構(gòu)致動(dòng)器，幫助其身體實(shí)現(xiàn)超過(guò) 200 個(gè)自由度。Optimus 的手被設(shè)計(jì)成具有自適應(yīng)能力，每只手包含 6 個(gè)不同的致動(dòng)器，能夠抓住他們之前沒有受過(guò)訓(xùn)練的新物體，還能攜帶一個(gè)20 磅重袋子，精確抓取更小物體。
特斯拉的目標(biāo)是盡快制造出一款有用的機(jī)器人，并最終達(dá)到「數(shù)百萬(wàn)臺(tái)」的出貨量。然而，一個(gè)典型人形機(jī)器人有 40 多個(gè)關(guān)節(jié)。一個(gè)關(guān)節(jié)售價(jià)在 50 - 1000 美元之間，要達(dá)到馬斯克提出的 2 萬(wàn)美元售價(jià)，價(jià)格還要降低 50%~80%。
理想狀態(tài)下，到 2030 年，人形機(jī)器人出貨量可能達(dá)到 100 萬(wàn)臺(tái)，并有可能成為繼智能手機(jī)、電動(dòng)汽車之后的下一個(gè)被廣泛采用的設(shè)備。
Optimus 擁有 28 個(gè)結(jié)構(gòu)致動(dòng)器的具體構(gòu)成。
高盛報(bào)告指出，最理想狀態(tài) —— 到 2030 年，人形機(jī)器人的出貨量可能達(dá)到 100 萬(wàn)臺(tái)，并有可能成為繼智能手機(jī)、電動(dòng)汽車之后，下一個(gè)被廣泛采用的設(shè)備。
高盛報(bào)告指出，世界人口正在以前所未有的速度老齡化，64 歲以上人口比例從 2022 年 10% 增長(zhǎng)到 2050 年 16%。中國(guó) 12% 的老年人無(wú)法進(jìn)行一些日常生活活動(dòng)，需要醫(yī)院或養(yǎng)老院護(hù)理人員。
高盛報(bào)告指出，到 2030 年，美國(guó)制造業(yè)技能缺口可達(dá) 210 萬(wàn)。77% 制造商認(rèn)為，他們將很難吸引和留住制造工人。人形機(jī)器人可以有效彌補(bǔ)美國(guó)勞動(dòng)力短缺。
高盛報(bào)告指出，經(jīng)合組織國(guó)家的勞動(dòng)力市場(chǎng)更為龐大 —— 8300萬(wàn)制造業(yè)工人以及4.48億服務(wù)業(yè)從業(yè)者。即使到 2030 年，人形機(jī)器人能夠填補(bǔ) 210 萬(wàn)勞動(dòng)力缺口，這個(gè)數(shù)字在經(jīng)合組織制造業(yè)工人中所占比例仍然非常小。
高盛報(bào)告指出，理想狀態(tài)下，如果人形機(jī)器人能每天工作 8 小時(shí)，到 2030 年，美國(guó)制造業(yè)動(dòng)力短缺可被彌補(bǔ) 40 % 多。到 2035 年，老年護(hù)理需求缺口可能被填補(bǔ) 50% 多。
人形機(jī)器人越來(lái)越接近現(xiàn)實(shí)。不同公司制造人形機(jī)器人方法和套路也有不同。
威爾·杰克遜是英格蘭西南部法爾茅斯一家 小型機(jī)器人公司 Engineered Arts 的老板，他創(chuàng)造了人形機(jī)器人 Ameca。他參加過(guò)特斯拉的 AI Day ，他也認(rèn)為隨著大規(guī)模生產(chǎn)，價(jià)格將會(huì)下降。(到目前為止，他已經(jīng)賣出了 11 個(gè) Ameca，并計(jì)劃在美國(guó)開一家工廠來(lái)提高產(chǎn)量。)
但他并不理解馬斯克到底想要做什么？發(fā)布會(huì)上發(fā)布一段 Optimus 在特斯拉工廠移動(dòng)零部件的視頻。然而，汽車工廠已經(jīng)充斥著世界上最成功的機(jī)器人——四處運(yùn)輸零部件，焊接和噴涂零件以及裝配車輛。這些機(jī)器人看起來(lái)不像人，因?yàn)楣S也不需要。
杰克遜堅(jiān)持認(rèn)為，制造類人機(jī)器的原因是為了執(zhí)行涉及人類互動(dòng)的任務(wù)。例如，只要稍加發(fā)展，Ameca 就可以成為老年人的好伴侶——密切關(guān)注他們，告訴他們最喜歡的電視節(jié)目即將播出，并且永遠(yuǎn)不會(huì)因?yàn)椴粩嗵嵝呀⊥娜硕械絽挓榇耍墓镜哪繕?biāo)是教機(jī)器人玩象棋等棋盤游戲。水平只要足夠好就行了，他們會(huì)犯錯(cuò)，可以被打敗。
威爾·杰克遜出生在一個(gè)與機(jī)器人有關(guān)的藝術(shù)家家庭，自然傾向于為主題公園、博物館和電影工業(yè)等制作現(xiàn)代版本的機(jī)器人。這些技術(shù)已經(jīng)逐步發(fā)展成熟，有些被用做互動(dòng)指南，另一些則被大學(xué)用作研究平臺(tái)。
Engineered Arts 靠為娛樂行業(yè)制作動(dòng)畫人物起家，他們可以構(gòu)建高度逼真的面孔。杰克遜斷言，要成功地與人互動(dòng)，機(jī)器人需要一張臉。「人臉是我們擁有的帶寬最高的通信工具。」 日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任石黑浩(Ishiguro Hiroshi)就按照自己的形象建造了一個(gè)機(jī)器人。最近，他又推出了一款類似日本數(shù)字大臣河野太郎的產(chǎn)品。他們的想法是，人們要么通過(guò)虛擬化身用自己的聲音說(shuō)話，要么通過(guò)修改成自己聲音的其他人聲音說(shuō)話。
石黑浩按照自己的形象建造了一個(gè)機(jī)器人。
其他機(jī)器人專家已經(jīng)把業(yè)余愛好變成了一門生意。Shadow Robot 是倫敦一家生產(chǎn)最靈巧的類人機(jī)器人手的公司，其起源可以追溯到在其創(chuàng)始人家中閣樓上開會(huì)的愛好者。然而，大多數(shù)機(jī)器人開發(fā)者都來(lái)自大學(xué)。其中，最著名的是波士頓動(dòng)力公司，它起源于麻省理工學(xué)院。Atlas —— 擁有綠巨人一樣身形的人形機(jī)器人，憑借精彩的奔跑，跳躍和表演后空翻視頻已成功躋身網(wǎng)紅。不過(guò)，Atlas 主要出于研究項(xiàng)目，目前投入生產(chǎn)還過(guò)于昂貴。目前，波士頓動(dòng)力正在出售一款會(huì)走路的機(jī)器人—— 四條腿機(jī)器人 Spot，看起來(lái)像一只狗。
在某渦輪大廳中躺下充電的 Spot 自主檢查機(jī)器人 。
雙足機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一是，原則上，它應(yīng)該能夠去任何一個(gè)人能去的地方，包括在不平坦表面上行走和上下臺(tái)階。位于俄勒岡州科瓦利斯的 Agility 機(jī)器人公司（亞馬遜也是投資人之一）制造的 Digit 實(shí)際上能夠做到這一點(diǎn)。Digit 源自一款名為 Cassie 的機(jī)器人，是俄勒岡州立大學(xué)利用機(jī)器學(xué)習(xí)研究人類運(yùn)動(dòng)的成果。今年 5 月，Cassie 創(chuàng)造了世界紀(jì)錄，成為百米速度最快的機(jī)器人。(用時(shí) 24.7 秒，比短跑飛人博爾特的 9.6 秒略低。)
機(jī)器人 Cassie 是俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院發(fā)明的，由俄勒岡州立大學(xué)子公司 Agility Robotics 生產(chǎn)，它創(chuàng)造了雙足機(jī)器人 100 米的吉尼斯紀(jì)錄。
與 Cassie 不同的是，Digit 有胸部、手臂和類似的手 —— 盡管沒有手指。頭部被激光雷達(dá)取代，這是一種光學(xué)模擬雷達(dá)，可以用激光建立周圍世界的三維模型。Agility 首席技術(shù)官喬納森 · 赫斯特表示，Digit 并不是被設(shè)計(jì)成人形的。相反，它是一個(gè)「以人為中心」的機(jī)器人，旨在成為人們用來(lái)實(shí)現(xiàn)更多目標(biāo)的工具。
Digit 的首要任務(wù)之一可能是在由在線零售商或貨運(yùn)公司運(yùn)營(yíng)配送中心工作。一些公司已經(jīng)在使用自動(dòng)化貨物裝卸，但通常是在隔離區(qū)域，防止人們進(jìn)入，以避免受傷。在其他地方，這些任務(wù)仍然是勞動(dòng)密集型的。通過(guò)設(shè)計(jì)能夠安全地與人一起工作，Digit 可以開始改變這一點(diǎn)——例如，移動(dòng)和堆放板條箱，然后進(jìn)行卸貨。最終，它甚至可以送貨到家，把貨物從貨車送到家門口。最終的目標(biāo)是讓用戶能夠通過(guò)與機(jī)器人對(duì)話來(lái)指導(dǎo)它。
Agility 計(jì)劃到 2024 年大量生產(chǎn) Digit。它正在與幾家大型快遞公司合作，研究如何讓 Digit 安全地與人一起工作。如果有人被機(jī)器人的傳感器探測(cè)到，它會(huì)暫停，然后繞過(guò)他或她。盡管如此，赫斯特博士說(shuō)，機(jī)器人將很快有一個(gè)簡(jiǎn)化的臉，以幫助表明其意圖。例如，一雙有活力的眼睛會(huì)看向一個(gè)特定的方向來(lái)指示它的前進(jìn)方向，瞥一眼某人就表明它已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了他們。
Digit 繪畫初體驗(yàn)。
當(dāng)我們?nèi)ツ靡粋€(gè)盒子的時(shí)候，大量潛意識(shí)處理過(guò)程決定了我們的技巧和總體信心。 這是團(tuán)隊(duì)正在研究的 Digit 感知和評(píng)估的一個(gè)簡(jiǎn)化例子。
機(jī)器人需要這樣的安全系統(tǒng)才能成功地與人互動(dòng)。目前，機(jī)器人的使用主要由標(biāo)準(zhǔn)的安全和產(chǎn)品責(zé)任規(guī)則來(lái)管理。不過(guò)，一些人認(rèn)為，需要制定專門針對(duì)機(jī)器人的特殊法律，以確保它們的安全運(yùn)行。
每一個(gè)科幻迷都知道，Isaac Asimov 在 80 年前就制定了一套這樣的規(guī)則。它們是:
•機(jī)器人不能傷害人類，也不能坐視人類受到傷害。
•機(jī)器人必須服從人類給它的命令，除非這些命令與第一定律相沖突。
•機(jī)器人必須保護(hù)自己的存在，只要這種保護(hù)不與第一或第二定律沖突。
但是，正如每個(gè)科幻迷都知道的那樣，Asimov 故事腳本經(jīng)常圍繞著這些核心規(guī)則沒有完全按計(jì)劃運(yùn)作后所發(fā)生的一切。
關(guān)于 Digit ，赫斯特說(shuō)，「我的觀點(diǎn)是它們非常安全。但我們需要真實(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和監(jiān)管環(huán)境來(lái)證明這一點(diǎn)。」
馬斯克表示，Optimus 將包含一個(gè)設(shè)備，在必要時(shí)可以用作關(guān)閉開關(guān)。雖然機(jī)器人本身會(huì)連接到 Wi-Fi，但開關(guān)不會(huì)，因此它是隔離的，以防止遠(yuǎn)程干擾。
就 Ameca 的安 全問題而言，杰克遜采取的是一種工程方法。他觀察到，人類四肢之所以可以避免傷害他人，一個(gè)原因是它既結(jié)實(shí)又柔軟。不幸的是，機(jī)器人模擬這一點(diǎn)所需的小型但又強(qiáng)大的執(zhí)行器還不存在。不過(guò)，他正在努力做到這一點(diǎn)。
https://threadreaderapp.com/thread/1588178494819045376.html
https://electrek.co/2022/11/03/tesla-bot-humanoid-robots-150-billion-business-goldman-sachs/
https://www.economist.com/science-and-technology/2022/11/07/humanoid-robots-are-getting-close-to-reality?utm_source=pocket_saves
