不用人形機器人，也能讓工業(yè)更標(biāo)準(zhǔn)、更智能、更敏捷、更柔性。

2016 年，邵天蘭和一批清華海歸建立了梅卡曼德，將創(chuàng)業(yè)的方向放在工業(yè)機器人領(lǐng)域。當(dāng)時工業(yè)機器人行業(yè)，四大家族鼎立的局面已經(jīng)十分穩(wěn)固，很少有創(chuàng)業(yè)者敢于說要在這樣的行業(yè)里分一杯羹。

從上世紀(jì)第一臺工業(yè)機器人進入汽車生產(chǎn)線，工業(yè)自動化的進程正式開啟。但是直到現(xiàn)在，我們?nèi)匀豢吹降聡⑷毡具@樣的工業(yè)發(fā)達(dá)國家，在將產(chǎn)業(yè)鏈往東亞、南亞等轉(zhuǎn)移，尋找更便宜的人力，看到工廠一直沒斷過的招工熱和招工難。

邵天蘭告訴我們，從他走訪幾百家工廠的經(jīng)歷來看，制造業(yè)里還有大量的工序沒有完成自動化。

「我們是乙方中的乙方」，邵天蘭說，在他看來，工業(yè)中的工序又多又雜，對自動化的需求也各異，這也導(dǎo)致大家之前一直在做定制，前期的高投入讓自動化、智能化成為了大行業(yè)、大企業(yè)的專屬。

對于如何走出「工業(yè)定制」的困境，梅卡曼德提出的思路是——復(fù)雜的問題留給軟件解決。他們讓 AI+3D 視覺的技術(shù)成為機器人的腦和眼，使標(biāo)準(zhǔn)化的硬件組合在一起，也完成上料、檢測、擰螺絲、切割、焊接等復(fù)雜的工作。

邵天蘭說，自動化離科技圈、離投資人比較遠(yuǎn)，但這兩年，很顯然大家都開始關(guān)注起了工業(yè)自動化這個舊行業(yè)里的新創(chuàng)新。2022 年 6 月，梅卡曼德完成了 C+輪融資。

過去的十年里，工業(yè)機器人的銷量增長了十倍。工業(yè)自動化正在成為小行業(yè)、小企業(yè)也能享受得起的技術(shù)紅利。它是一個廣闊的、有潛力的市場，同樣，也是一個等待創(chuàng)新，等待人才的地方。

以下為梅卡曼德創(chuàng)始人邵天蘭演講實錄，由極客公園整理：

我 6 年前從德國回來創(chuàng)辦了梅卡曼德。梅卡曼德很像工業(yè)領(lǐng)域的自動駕駛公司，只是我們開的不是車，而是各種各樣的設(shè)備，我們致力于通過傳感感知規(guī)劃的技術(shù)，讓工業(yè)機器人更智能。

我們在 AI+工業(yè)機器人方向，是全球范圍內(nèi)落地案例最多、融資額最多的企業(yè)之一，我們有 AI、機器人、傳感、感知技術(shù)，但是所處的賽道是自動化，或者說工業(yè)自動化。

今天在座的朋友，有沒有誰是來自制造業(yè)，或者是工業(yè)自動化的？非常少。我首先和大家分享一個數(shù)字，也是我覺得很神奇的數(shù)字，就是 0。

很榮幸參與這個活動，我來之前做了功課，研究這 5 年來極客公園創(chuàng)新大會上這么多演講嘉賓，看有誰的主業(yè)是工業(yè)自動化的，我得到的數(shù)據(jù)是 0。今天就變成了 1，因為我是做工業(yè)自動化的。

 

梅卡曼德創(chuàng)始人邵天蘭在極客公園創(chuàng)新大會 IF 2023 上進行主題演講

過去幾年時間里，有很多優(yōu)秀的企業(yè)嘉賓，包括互聯(lián)網(wǎng)、消費電子、汽車、云計算等，但是工業(yè)自動化一直離科技圈有點遠(yuǎn)。

我作為自動化的從業(yè)者，為什么要過來講呢？因為它有巨大的市場，比如西門子等千億（美元）級別的 500 強的巨頭，這是很巨大的產(chǎn)業(yè)。當(dāng)然也還有其他巨大的產(chǎn)業(yè)，比如火鍋，但是這些行業(yè)沒有多少創(chuàng)新。工業(yè)自動化行業(yè)在經(jīng)歷非常多的創(chuàng)新，創(chuàng)新正在快速的改變這個聽起來沒有那么潮流、沒有那么時髦的行業(yè)。

我用一個數(shù)字來代表這種創(chuàng)新帶來的快速改變，就是 10 倍。工業(yè)機器人在過去十年的銷量增長了 10 倍，互聯(lián)網(wǎng)可能感覺 10 年 10 倍沒有什么，但是對于自動化是很了不起的。今天就來和大家分享我們的一些觀察。

01

「虛假」的工業(yè)自動化繁榮

自動化的圈子，離科技圈、投資人比較遠(yuǎn)。我這 6 年來也經(jīng)常聽到一些問題，比如像大眾、豐田這樣的汽車廠，動不動有幾十萬人，家電企業(yè)，比如格力、海爾等也是一樣。同樣的數(shù)據(jù)也可以看到，制造業(yè)也還是有非常多人在工作的。

還有人問，在德國、日本等國家，這么簡單的工作已經(jīng)自動化了吧？如果真的是這樣，他們的工廠也不會往東亞、東南亞轉(zhuǎn)移。還有一個常見的說法，說現(xiàn)在的工廠很先進。像我為了這次演講，去找一些素材，一搜工廠，里面的很多視頻，實際上都是把自動化程度相對比較高的部分剪了出來。我本人去過幾百家工廠，這些地方是沒有自動化的。

大家平時可以看到很多這樣的視頻：像是全自動化的薯片工廠，土豆進來，然后薯片包裝好出去。這些視頻會讓很多圈子外的人形成一個印象，認(rèn)為制造業(yè)的自動化程度很高。不過這種的視頻，只是制造業(yè)里面非常少的一部分。

真正主流的制造業(yè)是什么樣子呢？我舉一些例子，這樣一排一排的、數(shù)以萬計的工人，正在手工完成咖啡機這種小家電的組裝，他們需要完成非常多的工序。這是國外的服裝廠，里面也有非常多的工人，在手工完成縫紉等工作。這些才是制造業(yè)的典型情況，制造業(yè)里還有大量沒有自動化的環(huán)節(jié)。

什么樣的制造業(yè)，或者是什么樣的環(huán)節(jié)，它的自動化程度是比較高的？

最典型的是汽車主機廠里面的沖壓、焊接、涂裝等環(huán)節(jié)，這些自動化程度相當(dāng)高，而且也在大量使用機器人設(shè)備。還有像芯片，比如晶圓廠或者是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等，自動化程度比較高。

標(biāo)準(zhǔn)化的食品，薯片、可樂、各種罐頭等，這些自動化程度也會很高。另外，從工業(yè)革命以來，紡織行業(yè)的自動化程度也是相當(dāng)高的。還有洗發(fā)水這樣的日化、量比較大的化妝品，包括各種藥品。

除了上述那些，幾乎其他的行業(yè)和工藝，自動化程度相對來講都要低得多得多。

自動化比較高的行業(yè)，我們找一些規(guī)律，就會發(fā)現(xiàn)：

第一，大企業(yè)主導(dǎo)。比如藥廠。藥廠的產(chǎn)值都非常夸張，汽車廠也是，動不動就千億。

第二，生產(chǎn)規(guī)模大。無論是生產(chǎn)可樂，薯片，還是汽車，它的生產(chǎn)規(guī)模都非常大，一年到頭連續(xù)不停地生產(chǎn)。

第三，產(chǎn)品迭代周期長。比如可樂，除了外包裝逢年過節(jié)換一下，里面的絕大部分東西，變化是很慢的。還有汽車，現(xiàn)在的汽車變化可能快一些，但是以前一款車的生產(chǎn)時間比較長。

第四，工藝穩(wěn)定。比如說啤酒，啤酒可能幾十年的工藝都沒有什么大的變化。

第五，原料和生產(chǎn)環(huán)境可控。

02

做標(biāo)準(zhǔn)化方案，

讓復(fù)雜的東西轉(zhuǎn)移到軟件上

工業(yè)自動化是非常辛苦的行業(yè)，我們認(rèn)為自己是乙方中的乙方。工業(yè)自動化的需求非常多也非常雜，數(shù)以千計的行業(yè)里又有非常多的工序，每一個工序所需要的自動化都不一樣。

以前的自動化組合傳感器、電機這些硬件，就有非標(biāo)準(zhǔn)化程度高，環(huán)境改造大，柔性低的特點。柔性低指的是，客戶今天生產(chǎn)這個產(chǎn)品，你的自動化方案是 OK 的，明天他的產(chǎn)品需求如果變了，自動化方案就不再合適了。

我們希望無論面對什么需求，方案都能高度標(biāo)準(zhǔn)化，而且高度智能化。這個智能最好是和人是一樣的，不需要針對環(huán)境進行設(shè)計，原來人怎么做，機器人過去以后還是怎么做。同時還有易用易部署，最好客戶需要自動化，發(fā)一個機器人過來，下午到了就能讓它直接干。

 

梅卡曼德創(chuàng)始人邵天蘭在極客公園創(chuàng)新大會 IF 2023 上進行主題演講

這事說了半天，但是做不出來，因為它的技術(shù)挑戰(zhàn)很大。

人類有幾個點比機器人強很多，一方面是執(zhí)行器。我不是很強壯的人，但是我提個二三十公斤是很容易的，但這種能量密度對于當(dāng)前的機器人的電機來說是不可想象的，差了一個量級。比如我的手，也不是非常粗壯，但是有 20 幾個關(guān)節(jié)，有非常多的肌肉，這樣的集成程度和靈活性，也是今天的機器人做不了的。并且，我們的大腦還是非常好的控制系統(tǒng)，這樣復(fù)雜的控制能力，同樣是今天機器人很難做到的。即使想突破，成本也會非常高。

但我們希望自動化能夠更好一些，那能怎么辦呢？可以讓復(fù)雜性盡可能地從硬件轉(zhuǎn)移到軟件上。雖然我們不能像人形機器人那樣做到人類的平替，但是依然可以讓工業(yè)做到更標(biāo)準(zhǔn)、更智能、更敏捷、更柔性。

03

工業(yè)自動化也能「普惠」

我舉一些我們過去這些年部署產(chǎn)品的例子，比如說制造業(yè)最常見的上料環(huán)節(jié)。

制造業(yè)里有很多的機器，比如機床、熱加工、各種各樣的檢測設(shè)備等，其中每一個機器都有上料的需求，特別是離散制造的工廠。很多工廠里的情況是，工人站在機器前，面前一個框里是從上一個環(huán)節(jié)過來的半成品，他們需要把這些半成品放到特定的地方。但我們通過 AI+3D 視覺的技術(shù)，使用標(biāo)準(zhǔn)化的硬件，同樣能解決完成這個工作。

機械臂就是這種標(biāo)準(zhǔn)化的硬件，工廠里面會批量出貨。我們沒有針對這個工件去做特定的機械設(shè)計，而是通過視覺+AI 的方式，讓機器人知道它該怎么去抓起一個物體放在框里。

在我們的實驗室，我們在一個框里隨機擺放了非常多超市里能夠看到的物品，大小、材質(zhì)都非常的多樣，機器人的任務(wù)是要像超市收銀員一樣，把這些物體一個一個地拿出來。

除了上料以外，還有涂膠。數(shù)以千計不同種類的窗和板都需要涂膠，我們使用標(biāo)準(zhǔn)化的機器人和標(biāo)準(zhǔn)化的視覺系統(tǒng)，讓機器人能夠識別定位不同的窗和板，然后進行涂膠。機器人是完全標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，視覺也是，它的傳送帶沒有任何針對工件的特殊機械設(shè)計，所以它的復(fù)雜性，也就是機器人運動的軌跡，完全是放在軟件上來解決的。再比如輪胎，現(xiàn)在放一個標(biāo)準(zhǔn)化的機器人，裝一個標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)，就可以跟蹤車的運動。

今天的機器人通過先進的視覺，通過人工智能的技術(shù)，通過非常標(biāo)準(zhǔn)化的硬件，也就是機械臂，就可以解決高度復(fù)雜和非標(biāo)準(zhǔn)化的自動化需求。

這里有一個視頻介紹了我們的產(chǎn)品，我們通過光學(xué)的設(shè)計，可以讓機器人進行非常精細(xì)的 3D 掃描，然后可以用高度標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件完成非常多環(huán)節(jié)，比如上料、檢測、擰螺絲、切割、焊接等。

以前的工業(yè)自動化，更多是像汽車、芯片等少數(shù)的大行業(yè)、大企業(yè)的專屬，但是通過智能的技術(shù)，我們就可以讓更多的行業(yè)，和非常多的中小企業(yè)，都能夠享受到自動化的技術(shù)。