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文｜唐楠

編輯｜張宇喆

題圖｜官方授權(quán)

機器人一詞自誕生起就寄托了人們對其功用的最高理想——以機器不知疲憊的堅硬之軀，在有需要的方面幫助人甚至超越人。

這一愿景使機器人具有很強的技術(shù)吸納性，也驅(qū)動了機器人產(chǎn)生顛覆性發(fā)展，發(fā)展邏輯從生物功能的機械化逐漸向三個方向演進：精細化動作、高度強化功能以及機器人化機器。

1983年，著名科幻大師阿西莫夫曾對2019年的世界做出預言，提到了“機器人將會取代日常的文書和流水線工作”。而這樣的預言在當下已經(jīng)實現(xiàn)。

2019年，東京奧委會發(fā)布的《東京奧運會機器人計劃》顯示，機器人及外骨骼設(shè)備將作為服務(wù)隊伍投入東奧會的日常運營。次年，正在籌辦世博會的迪拜也正式選擇了中國科技玩家特斯聯(lián)作為合作伙伴，填補了世博會上機器人賽道的空白。

于是在2021年，我們看到了東奧會上吉祥物機器人——Miraitowa未來永遠郎向運動員和觀眾鞠躬揮手，也看到了泰坦（TITAN）機器人家族在全球智能新經(jīng)濟峰會上作為志愿者奔波。機器人的發(fā)展似乎已超出了阿西莫夫的預期，他們比當時的假設(shè)更為智慧和自由。

泰坦智能服務(wù)機器人在2021全球智能新經(jīng)濟峰會上提供全場景服務(wù)

幾十年的時間，人機交互方式從PC時代的鼠標鍵盤，演進到了如今通過語音和手勢實現(xiàn)終端交互。工業(yè)4.0時代，在感知、計算以及控制技術(shù)的飛速提升，加以圖像識別、自然語言處理、深度認知學習等人工智能技術(shù)在機器人領(lǐng)域快速滲透，具有一定“思維能力”的機器人逐漸在社會應用層解鎖更多落地場景。

人工智能等技術(shù)在逐步進入深入融合發(fā)展期的過程中。我國的人工智能單點技術(shù)已進入成熟期，但人工智能技術(shù)之間的協(xié)同應用和融合創(chuàng)新尚處在早期發(fā)展階段。億歐智庫觀察到，我國人工智能技術(shù)領(lǐng)域企業(yè)數(shù)目最多的計算機視覺、機器人、自然語言處理、機器學習和生物識別等集成化落地已是大勢所趨。

這些新技術(shù)以獨特的形式在多個層面與社會變遷的主軸形成契合，雙方以復合機制推動彼此轉(zhuǎn)型，而“技術(shù)嵌入——技術(shù)驅(qū)動——技術(shù)優(yōu)化”的螺旋式技術(shù)路徑催生了醫(yī)療、教育、安防等多個垂直領(lǐng)域的新型解決方案。

對此，特斯聯(lián)也給出了自己的城市智能化解決方案——以泰坦機器人為入口，以新一代云原生、全場景City OS即TACOS (Terminus AI City Operating System）操作系統(tǒng)為連接的未來城市。

“泰坦”機器人，不只是共享大腦

近日，在重慶高新區(qū)的特斯聯(lián)AI PARK，由特斯聯(lián)打造的泰坦機器人全陣容集體亮相，該系列包括服務(wù)、物流、消毒、巡控四型針對公共空間設(shè)計的機器人。

泰坦服務(wù)機器人：針對公共環(huán)境設(shè)計的帶自主運動功能的服務(wù)機器人，應用場景覆蓋商業(yè)辦公大樓、學校和購物中心等。可提供包括禮賓服務(wù)、信息服務(wù)、自助服務(wù)和訪客管理等在內(nèi)的多種服務(wù)。

泰坦物流機器人：針對現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能模塊化機器人，具有自主運送、智能避障、防跌防撞、自主語音提示、自主充電等功能，是首個適用于酒店、園區(qū)、寫字樓等室內(nèi)外場景的智能物流機器人。

泰坦消毒機器人：全球首款針對室內(nèi)大型公共空間所設(shè)計的消毒機器人，針對寫字樓、機場、酒店等人員流量大、密度高的室內(nèi)環(huán)境，可對物體表面進行智能化多點消毒，搭載了首創(chuàng)高通過性底盤，圍繞消毒目標進行360°無死角消毒，有效降低感染風險。

泰坦巡控機器人：專為公共空間設(shè)計的安全解決方案，支持全天候360度視角巡控、實時視頻對講、智能圖像識別等多種必要功能。應用場景覆蓋交通檢查站、校園和工業(yè)園區(qū)等，服務(wù)于多場景封閉性公共環(huán)境。

特斯聯(lián)泰坦機器人

圖源：特斯聯(lián)官方

特斯聯(lián)泰坦系列機器人是將計算機視覺、AI算法、語音、自動駕駛等單點技術(shù)進行融合，搭載了包括語音交互、觸屏交互、人臉和表情識別在內(nèi)的多模態(tài)交互技術(shù)，最終定義出的全新機器人產(chǎn)品。整體機群連接在云原生、全場景City OS——TACOS上，以特斯聯(lián)RMS（機器人管理系統(tǒng)）為AI神經(jīng)中樞，所有機器人通過背后的“數(shù)據(jù)大腦”，實現(xiàn)集群智能、相互協(xié)作。

其中，RMS可使用戶直觀地在界面中查看、管理平臺上的機器人資源，自動上傳和下載機器人數(shù)據(jù)，實時更新機器人狀態(tài)并向機器人推送信息，完成數(shù)據(jù)的收集、清理、分析和報表生成，以及機器人的遠程控制操作，大幅提升智能化程度。

這使得泰坦機器人具有RMS平臺群體智能、自動升級、重構(gòu)、決策的全棧能力，超級物聯(lián)中控功能可與特斯聯(lián)TACOS中的不同行業(yè)云和SaaS服務(wù)相接，使其在智慧辦公、智慧零場景、智慧園區(qū)、智慧教育以及智慧停車等場景中自由調(diào)度，連通物理世界與數(shù)字世界。

RMS機器人管理系統(tǒng)平臺

具體而言，在機器人后臺上傳掃描的場館地圖時，只需完成一臺機器人的資料上傳即可通過大腦同步到所有機器人中；如果需要在場館中尋找目標任務(wù)，同樣只需將圖片給到一臺機器人就可讓場景中所有機器人得知尋找目標的信息。換言之，機器人們不僅共享“大腦”，也共享了視覺和觸覺等“感官”，這在人類當中如雙胞胎之間的心電感應一般，暗藏著科學的“玄機”。

此外，泰坦機器人還有自動OTA（Over-the-Air）能力，可通過智能終端將積累的使用數(shù)據(jù)進一步整理、分析、決策、不斷反哺機器人的“智腦”，伴隨著后臺系統(tǒng)不斷迭代更新，日益龐大的數(shù)據(jù)庫會愈發(fā)凸顯價值。

在成長機制上，泰坦機器人搭載了云原生操作系統(tǒng)的數(shù)字孿生技術(shù)，能夠在數(shù)字世界構(gòu)建出虛擬的訓練模型。機器人們在這個靶場進行嚴格訓練，反復錘煉導航避障功能，訓練識別基能。這為機器人在城市場景提供服務(wù)奠定扎實基礎(chǔ)。

在外觀結(jié)構(gòu)上，泰坦機器人采用了模塊化設(shè)計，其本體構(gòu)造由“底盤+上裝”組成，實現(xiàn)1+N功能，可按需更換，實現(xiàn)一機多用，有助于降本增效。特斯聯(lián)高級副總裁孫贇介紹，泰坦機器人是按照在封閉環(huán)境或半開放環(huán)境L4車規(guī)級產(chǎn)品理念完成的，所以室外運動性能、載重能力、續(xù)航能力都已達到一定標準。

目前，泰坦機器人已完成室內(nèi)5G環(huán)境實地應用測試，成為中國唯一一個同時擁有CE、RoHS、SGS等多項國際產(chǎn)品認證的機器人品牌。而此次亮相的場地——特斯聯(lián)AI PARK是首個全棧式機器人測試研究服務(wù)中心，為泰坦機器人提供了高低溫環(huán)境試驗測試、IP防護等級試驗、震動性測試和維修調(diào)試場景，以保障機器人在工作中可經(jīng)受極端高溫、低溫、惡劣天氣的挑戰(zhàn)。

從泰坦機器人看特斯聯(lián)的“頂層思維”

應該說，泰坦系列機器人的功能與定位也反映了歷經(jīng)幾年時間特斯聯(lián)對“頂層思維”的進一步思考。

2018年，特斯聯(lián)就曾基于“云-邊-端”三級業(yè)務(wù)架構(gòu)推出面向垂直場景的機器人產(chǎn)品助力政務(wù)智慧化，這讓特斯聯(lián)的終端走向移動化。隨后，以低速自動駕駛能力為依托的特斯聯(lián)機器人走上智能化快速路，產(chǎn)品想象力得到了巨大釋放。此外，終端的移動象征著產(chǎn)品覆蓋場景有了更多可能，處理的信息量與解決的問題量幾乎呈幾何倍數(shù)上漲，而RMS的出現(xiàn)讓特斯聯(lián)重新定義了智能機器人。

特斯聯(lián)泰坦智能機器人不僅僅是智能終端，更是人、機、環(huán)境互聯(lián)互通的載體，也是未來城市“全感知”末端神經(jīng)。TACOS與機器人向下聯(lián)通時，泰坦機器人還是超級物聯(lián)中控，一端連接智能化基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建的未來城市，一端連接以City OS系統(tǒng)衍生的數(shù)字孿生世界。

自誕生之初，特斯聯(lián)泰坦機器人的設(shè)計思路就與智能汽車相仿。他們會去研究泰坦機器人處于某個場景，需要哪些物聯(lián)網(wǎng)傳感器，采集何種數(shù)據(jù)，提供怎樣的交互服務(wù)。而在泰坦機器人背后的TACOS，作為新一代數(shù)智化云原生操作系統(tǒng)與城市技術(shù)底座，還將助力打造未來智慧場景新型SaaS系統(tǒng)——特斯聯(lián)AI行業(yè)云。

可以說機器人從來都不是孤立的存在，而是站在更高的城市級維度、無數(shù)個場景應用角度，展開對機器人未來形態(tài)的系統(tǒng)性思考。而在產(chǎn)品迭代、場景應用的不斷實踐中，泰坦機器人終于迎來了“群智化”這一重要階段，這都是特斯聯(lián)頂層思維指導下的必然成果。

技術(shù)的積累和模式的創(chuàng)新，讓迪拜世博會拋來橄欖枝，希望與特斯聯(lián)一起構(gòu)建未來城市，實現(xiàn)未來城市中的機器人全景服務(wù)，特斯聯(lián)也成為唯一一家來自中國的官方首席合作伙伴。

特斯聯(lián)僅用半年為迪拜世博會打造的吉祥物機器人Opti

在今年10月舉辦的迪拜世博會上，將有152臺泰坦機器人為2500萬游客提供志愿者服務(wù)，特別是特斯聯(lián)僅用半年就將世博會吉祥物機器人Opti從二維世界拉進了三維空間，創(chuàng)造了機器人行業(yè)中的又一次奇跡。同期，特斯聯(lián)還將在年內(nèi)發(fā)布基于無人自動駕駛級別的新一代產(chǎn)品，而2022年北京冬奧會的太子城也將部署超過100臺泰坦智能機器人提供服務(wù)。

結(jié)語

人類的想象浩瀚如繁星，在關(guān)于機器人的文學作品當中，大多能窺見活在當下的人們對未來的憧憬。

2008年，皮克斯動畫電影《機器人總動員》上線，清掃型機器人瓦力和機器人伊娃的太空探險故事讓無數(shù)觀眾為之動容。影片中的小機器人瓦力以太陽能為能源，會自己尋找可替換的零件，在一顆看似廢棄的星球上日復一日處理垃圾。漫長的工作突然在一個節(jié)點發(fā)生了改變，瓦力擁有了自我意識，除了處理垃圾以外，它還要處理自己的孤獨。

技術(shù)對于生活的顛覆力一向是難以想象的強大。“未來城市”里活躍的泰坦機器人背后，除了賦能的技術(shù)，還有研發(fā)時的向善期望。

可以期待的是：在機器人發(fā)展過程中，人們必將看到更加超乎想象的技術(shù)演進。隨之而來，機器人也將迎來一次爆發(fā)式的上揚躍遷。

參考資料：

1、《關(guān)于信息化視角下的智慧城市建設(shè)解析》，孫光輝

2、《城市空間中的智能化治理風險——以城市大腦為例》，曹鉞 陳彥蓉

3、《基于“城市大腦”思維的智慧城市發(fā)展研究》 ，徐振強 劉禹圻

4、《特斯聯(lián)：用智能機器人打造“AIoT+警務(wù)”》

5、《AI新物種誕生，泰坦智能服務(wù)機器人全球首發(fā)！》

6、《特斯聯(lián)TACOS發(fā)布！AIoT技術(shù)進入“熱啟動”時代》

7、《2020中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》，億歐智庫

8、《2021AI商業(yè)落地市場研究報告》，億歐智庫

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