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  新智元報道  

編輯：拉燕 桃子

【新智元導讀】尷尬局面常有，誰曾想竟被輔助駕駛嫌棄。這次，一位車主竟因為眼小被小鵬汽車誤判成睡覺，引上億網友圍觀。

難道眼小也有錯？

眼小，我的鍋

昨天，小鵬登上了熱搜。

一名博主微博喊話何小鵬，說自己因為誤判被扣了好多智駕分。

只是因為，駕駛員眼睛太小，小鵬汽車認為駕駛員閉眼了。

是不是有點好笑...小編也是直接就想到了另一起交通經典誤判的案例。

汽車擋風玻璃上有一塊鳥屎，導致拍違章的攝像頭以為主駕位置上的司機在抽煙。駕駛員不服申請復議，沒想到竟被駁回。

要知道，這扣的可不是什么「智駕」分數，而是實打實的駕照分。

而被小鵬汽車「抓包」的司機也是第一時間在微博喊話，表示，「我只是眼睛小，并不是閉眼分神。」

「再說一遍！我真只是眼睛小，不是開車睡著了！這個問題你們再不優化優化，那眼睛小的都不配用NGP唄？」

NGP就是指智能導航輔助駕駛（Navigation Guided Pilot），可以基于用戶設定的導航路線，實現從A點到B點的智能導航輔助駕駛。

2021年1月26日通過OTA推送給小鵬P7用戶NGP，成功實現了上述功能。

當前，小鵬汽車能夠實現的是高速NGP，在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路可實現NGP功能。

這么一看，在駕駛技術這一塊小鵬妥妥地過關了。

而在看到博主微博喊話后，小鵬汽車的老板何小鵬也是第一時間喊話負責自駕產品開發的同事。

而后，小鵬汽車也給出了官方回應。

甚至，當事人博主還開起了玩笑，給小鵬汽車出起了營銷建議。

DMS如何檢測？

其實，自動駕駛系統誤判小眼睛成閉眼情況不在少數。

一位知名汽車博主@常巖CY也表示了自己曾有過類似的困擾，為此他還專門錄了一期視頻。

就因為眼睛小這件事，@常巖CY也是被不同品牌的汽車發出多次「警告」。

通用汽車Super Cruise判定他過度疲勞；

嵐圖FREE會在冬天為了讓他「別困」打開冷風；

蔚來ET7認定他開車疲勞和走神……

博主介紹，通用汽車的Super Cruise不論是紅外還是攝像頭裝置，只要檢測其眼睛時，都會判定成過度疲勞駕駛。

目前車載DMS主流感知方案依然是視覺感知為主，常在方向盤，內后視鏡安裝攝像頭來檢測駕駛員狀態。

而紅外裝置就是用在夜間，或者戴墨鏡駕駛情況下能夠進行檢測。

一般來說，駕駛員監控系統DMS工作原理主要是，通過單一視覺對駕駛員面部特征進行抓取判斷。

對于眼睛分閉的程度，以及嘴巴開合程度也進行了量化分級，以此來進行疲勞駕駛和分神的判斷。

當駕駛員駕駛時出現分心、分神等危險駕車行為，駕駛系統就會實時警報，并將視頻上傳。

但是，最尷尬的地方就在于，博主自己稱，除了眼睛小，還和自己的身高、面部起伏有一定的關系，才導致系統誤判。

其實眼睛小也只是一個問題，曾有網友就因為佩戴偏光鏡、化有濃密眼妝，或者面部被頭發或帽子遮擋等都會觸發警報。

可以看出主要問題是，當前的量化指標與判斷標準尚未形成統一的行業認知，而是DMS供應商通常根據自身算法進行標注與判斷。

當前DMS運行在車載計算平臺，算力不足也是一個挑戰，這就對車載CPU/GPU提出了更高的要求。

此外，基于深度學習的CV算法對圖像質量有較高要求，同一算法在不同攝像頭下性能差異可能會很大。

為了保證算法效果，需要車載攝像頭采集真實場景下的數據，所以對數據采集與標注面臨一些巨大考驗。

網友自制分心檢測器

在檢測駕駛分神上，一位外國網友Antal Zsiros自制了駕駛分心檢測器。

就像這位小哥所說，分心駕駛危險不能小看，以每小時25公里的速度眼睛分神5秒，就等同于閉眼開了一整個足球場。

這個項目的想法來源：

新冠期間，即便許多人在家辦公，路上汽車減少，但致命車禍的發生率實際上翻了一倍。

在業余時間，外國小哥便開始開發了一個有助于安全駕駛的系統。

這個系統配置了單個低分辨率攝像頭，外加紅外攝像頭，通過分析目光注視來預測駕駛員的下一個動作。

這個系統另一個特點就是，可以使用儀表板攝像頭監控道路，能夠檢測道路上的物體，并測算出與物體間的3D距離。

還可以預測其他物體的未來軌跡，或檢測駕駛員視線之外的物體，提前給出駕駛員提醒。

最最重要的是，該系統還能夠識別駕駛員是否疲勞駕駛，為此，外國小哥用計算機視覺監控駕駛員的注意力。

當檢測到分心駕駛時，系統會提醒駕駛員防止可能發生的事故。另外，這個系統還能夠檢測安全帶是否系緊。

一旦發生事故，系統可以通知救護車，并提供具體信息，比如駕駛員是否有意識，車里有幾個人，以及車里是否有兒童等。

深度挖掘后，外國網友做了很多關于識別檢測的項目，包括足球探測器、欺騙探測器、心率監測器等等。

網友圍觀

針對此事，網友們也是紛紛在微博上展開了討論。

有網友表示，照這么看，小鵬永遠不可能請李榮浩代言。畢竟，李榮浩可是出了名的眼睛小。

（李榮浩：？）

還有網友直接表示，「大哥你要不去開個眼角吧！」

當然了，最好的活還是當事人自己整的。

他表示，「實在沒辦法，咱就物理讓他變大。」

參考資料：

https://weibo.com/2619374350/LDVgxxQtX

https://www.reddit.com/r/artificial/comments/w8hgw4/driver_distraction_detector/

https://new.qq.com/omn/20220411/20220411A01GQZ00.html