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AR導航就是將AR技術與導航功能結合，通過手機相機就能看到全景路線與終點位置。用戶行進路線在手機相機中實時顯示，不必反復查看地圖，即使是沒有方向感的“路癡”，也能找到回家的路。通俗點說，AR就是將虛擬的事物融入手機拍攝的現實場景中，最終呈現出虛擬與現實結合在一起的場景。AR導航亦是如此，通過地圖應用打開手機相機，顯示真實的路面場景，再將計算出的導航路標/指示覆蓋在真實場景之上，從而實現全景導航。AR導航的重點技術主要體現在在三維重建方面、在視覺定位方面、在傳感器位置推算方面。

1、在三維重建方面

基于視覺的三維重建技術依賴相機拍攝到的場景圖像進行三維結構恢復，一般應用于辦公室、公寓等幾百平米的場景內。在機場、火車站、商場等超過幾萬平米的大型場景下，會存在人群密集、重復紋理多、光照變化大、場景空曠、狹長通道等不利于視覺重建的因素，這種超大現實室內場景三維重建是業界難題。

2、在視覺定位方面

室內環境復雜多樣，室內空間布局、拓撲易受人為的影響，導致聲、光、電等環境容易發生變化，對于以特征匹配為基本原理的定位方法，定位結果將受到較大影響。機場、火車站、商場內大量重復出現的指示牌、廣告牌都極易產生誤匹配，影響定位的精度。

3、在傳感器位置推算方面

由于傳感器噪聲的存在，使得基于慣性傳感器的位置推算存在累積誤差。當長時間使用時，導致導航路線偏離正確路徑，嚴重影響著用戶體驗。此外，用戶行走行為和手機硬件的多樣性，使得單一模型的慣性傳感器位置推算很難解決所有場景遇到的問題。因此，亟需提出一種模型自適應機制來提升導航系統的準確度和魯棒性。

| 拓展閱讀

目前AR導航的應用價值包括精細導航、周邊推薦、廣告營銷。

1、精細導航

旅游者在景區很容易迷路, AR和GPS相結合可以指導游客游覽。一是幫助游客在景區中定位，找到自己想要的路線。二是根據定位為游客的定位規劃路線, 讓游客有更好的游覽體驗。

2、周邊推薦

AR技術可以根據游客的實時定位, 標注出周圍的餐飲、住宿、購物等場所, 結合大眾評分為游客推薦合適的相關服務。

3、廣告營銷

在AR導航頁面可以附加一些營銷海報、動畫人物，目前大部分使用的還是圖片、視頻及文字的形式，點擊可交互、也可作為優惠券發放渠道。