機(jī)器視覺(jué)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，圖像處理，機(jī)器視覺(jué)，圖形識(shí)別，這些之間到底有什么區(qū)別？不了解人工智能的人可能會(huì)覺(jué)得這些都一樣，很容易混淆。下面來(lái)看一下這些術(shù)語(yǔ)的具體含義，接下來(lái)，小編將介紹機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)算法的相關(guān)內(nèi)容，一起來(lái)看看吧。

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機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)算法

1.機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器人視覺(jué)是什么。

       機(jī)器視覺(jué)是指指機(jī)器人能夠?qū)ζ溥M(jìn)行視覺(jué)感知的系統(tǒng)，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分。從根本上說(shuō)，機(jī)器人視覺(jué)需要使用攝像機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的組合，使機(jī)器人能夠處理來(lái)自真實(shí)世界的視覺(jué)數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，你的系統(tǒng)可以制造出一個(gè)二維攝像機(jī)，它能探測(cè)到機(jī)器要抓住的一個(gè)對(duì)象物，更復(fù)雜的例子可能是使用3D立體攝像機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人將輪子安裝在移動(dòng)的車(chē)輛上。

       在沒(méi)有機(jī)器視覺(jué)的情況下，你的機(jī)器人就完全瞎了眼，對(duì)于一些機(jī)器人任務(wù)，這可能不會(huì)成為問(wèn)題，但是對(duì)于某些應(yīng)用來(lái)說(shuō)，機(jī)器人視覺(jué)是有用的，甚至是必要的。

信息處理。

       訊號(hào)處理包括電子信號(hào)處理、或清除(例如，除噪)、提取信息、在顯示端輸出前預(yù)處理、或?yàn)槠浜罄m(xù)處理作準(zhǔn)備的預(yù)處理。什么都可以是一種信號(hào)，或多或少，有各種各樣的信號(hào)可以進(jìn)行處理，例如：模擬信號(hào)，數(shù)字信號(hào)，頻率信號(hào)等等，圖像基本上是二維(或更多維)信號(hào)，對(duì)于機(jī)器人視覺(jué)，我們感興趣的是對(duì)圖像的處理。

圖象處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

       電腦視覺(jué)和圖像處理就像是表親，但是它們有著不同的目的。圖象處理技術(shù)主要是為了提高圖象的質(zhì)量，把圖象轉(zhuǎn)換為直方圖等其他格式，或者改變圖象進(jìn)行進(jìn)一步處理。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)則更注重從圖像中提取信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的感知。所以你可以利用圖像處理把彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像，然后用計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)出圖像中的物體。再往前看一遍，我們可以看到，這兩個(gè)領(lǐng)域，尤其是光學(xué)領(lǐng)域受到了很大的物理學(xué)影響。

圖像識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)。

       直到現(xiàn)在，事情還是那么簡(jiǎn)單。隨著我們將圖形識(shí)別或者更廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)加入一個(gè)家族，事情開(kāi)始變得有點(diǎn)復(fù)雜了，該分支主要集中在識(shí)別數(shù)據(jù)中的圖形，這對(duì)于需要機(jī)器人視覺(jué)更高級(jí)的功能來(lái)說(shuō)是非常重要的。舉例來(lái)說(shuō)，要想從圖像中識(shí)別物體，軟件就必須能夠監(jiān)控它看到的物體是否與它之前看到的一樣。所以，機(jī)器學(xué)習(xí)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中除信號(hào)處理外的另一個(gè)母體。

       但是，并非所有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)都需要機(jī)器學(xué)習(xí)，你也可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)代替圖像，然后把它作為機(jī)器學(xué)習(xí)算法的一種輸入。比如。在傳送帶上，計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)部件的大小和顏色，然后，機(jī)器學(xué)習(xí)根據(jù)其從普通產(chǎn)品中所學(xué)到的知識(shí)，判斷這些部件是否屬于劣質(zhì)產(chǎn)品。

機(jī)械視覺(jué)

       當(dāng)我們談?wù)摍C(jī)器視覺(jué)時(shí)，一切都會(huì)改變。那是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)與前面所說(shuō)的完全不同。機(jī)器視覺(jué)是指用于工業(yè)目的的視覺(jué)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、過(guò)程控制和機(jī)器人引導(dǎo)的自動(dòng)化檢測(cè)、過(guò)程控制和機(jī)器人引導(dǎo)。譜系的其余部分是科學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)是工程學(xué)領(lǐng)域。

       你可以把機(jī)器視覺(jué)看作計(jì)算機(jī)視覺(jué)的孩子，因?yàn)樗\(yùn)用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理技術(shù)和算法。但盡管這一技術(shù)可以用于引導(dǎo)機(jī)器人，但他又不能完全依靠機(jī)器人。

機(jī)器視覺(jué)

       最終，機(jī)器視覺(jué)終于達(dá)到。到目前為止，如果你繼續(xù)閱讀這篇文章，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)已經(jīng)使用了所有以前的技術(shù)。很多情況下，機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)是互相交替使用的。不過(guò)，還是有一些細(xì)微的區(qū)別，一些機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用，例如部件監(jiān)控，與機(jī)器人無(wú)關(guān)，而工件只是放在一個(gè)用于檢測(cè)不良的視覺(jué)傳感器前面。

       機(jī)器人視覺(jué)不僅僅是一個(gè)工程學(xué)領(lǐng)域，它也是一門(mén)有自己特定研究領(lǐng)域的科學(xué)，有別于純粹的計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究，機(jī)器人視覺(jué)必須將機(jī)器人技術(shù)融入到其技術(shù)和算法中。與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相比，視覺(jué)伺服是一種智能技術(shù)，而非計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，利用視覺(jué)傳感器檢測(cè)機(jī)器人的位置反饋信息。以上就是機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)算法的相關(guān)內(nèi)容，感謝您的閱讀。