Diana 7 是思靈機器人自主研發的高精度智能力控機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應更復雜的應用場景。